九大行星（Solar System）是太阳系的内行星，按照离太阳的距离从近到远，它们依次为水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星、海王星、冥王星。（2006年8月24日下午，在第26届国际天文联会通过第5号决议，由天文学家以投票正式将冥王星划为矮行星 ，自行星之列中除名。） 八大行星自转方向多数也和公转方向一致。只有金星和天王星两个例外。金星自转方向与公转方向相反。而天王星是在轨道上横滚的。
水星（Mercury）是太阳系八大行星最内侧也是最小的一颗行星，也是离太阳最近的行星。中国称为辰星，有着八大行星中最大的轨道偏心率。它每87.968个地球日绕行太阳一周，而每公转2.01周同时也自转3圈。水星是一颗类地行星，由于其非常靠近太阳，所以只会出现在凌晨成为辰星，或是黄昏出现作为昏星。除非有日食，否则在阳光的照耀下通常是看不见水星的。
金星（Venus）是太阳系中八大行星之一，按离太阳由近及远的次序，是第二颗，距离太阳0.725天文单位。它是离地球最近的行星（火星有时候会更近）。中国古代称之为长庚、启明、太白或太白金星，古希腊神话中称为阿佛洛狄特。公转周期是224.71地球日。夜空中亮度仅次于月球，排第二，金星要在日出稍前或者日落稍后才能达到亮度最大。它清晨出现在东方天空，被称为“启明”；傍晚处于天空的西侧，被称为“长庚”。
地球（Earth），是太阳系中直径、质量和密度最大的类地行星，距离太阳1.5亿公里。地球自西向东自转，同时围绕太阳公转。现有40~46亿岁，它有一个天然卫星月球，二者组成一个天体系统地月系统。46亿年以前起源于原始太阳星云。赤道半径6378.137千米，平均半径6371千米，赤道周长为40076千米的不规则的椭圆球体。地球表面积5.1亿平方公里，其中71%海洋，29%陆地，在太空上看地球呈蓝色。
火星（Mars）是是太阳系由内往外数的第四颗行星，属于类地行星，直径约为地球的53%，质量为地球的11%。自转轴倾角、自转周期均与地球相近，公转一周约为地球公转时间的两倍。橘红色外表是地表的赤铁矿（氧化铁）。火星基本上是沙漠行星，地表沙丘、砾石遍布且没有稳定的液态水体。二氧化碳为主的大气既稀薄又寒冷，沙尘悬浮其中，每年常有尘暴发生。火星两极皆有水冰与干冰组成的极冠会随着季节消长。
土星（英文Saturn）体积则仅次于木星，古代中国亦称之镇星或填星。土星主要由氢组成，还有少量的氦与微量元素，内部的核心包括岩石和冰，外围由数层金属氢和气体包裹着。最外层的大气层在外观上通常情况下都是平淡的，虽然有时会有长时间存在的特征出现。土星的风速高达1800公里/时，明显的比木星上的风速快。土星有一个显著的行星环，主要的成分是冰的微粒和较少数的岩石残骸以及尘土。
木星（Jupiter）是八大行星中体积最大、自转最快的行星，从内向外的第五颗行星。它的质量为太阳的千分之一，是太阳系中其它七大行星质量总和的2.5倍。木星与土星、天王星、海王星皆属气体行星，因此四者又合称类木行星（木星和土星合称气态巨行星）。木星是一个气态巨行星，主要由氢组成，其次为氦，占总质量的25%，占所有太阳系行星的70%，岩核则含有其他较重的元素。
天王星（Uranus）其体积在太阳系中排名第三，质量排名第四，几乎横躺着围绕太阳公转。天王星大气的主要成分是氢、氦和甲烷。据推测，内部可能含有丰富的重元素。地幔由甲烷和氨的冰组成，可能含有水。内核由冰和岩石组成。天王星是太阳系内大气层最冷的行星，最低温度只有49K（-224℃）。天王星的英文名称Uranus来自古希腊神话中的天空之神乌拉诺斯，是克洛诺斯的父亲，宙斯的祖父。
海王星（Neptune）直径第四大行星，质量第三大行星。由于它那荧荧的淡蓝色光，所以西方人用罗马神话中的海神——尼普顿（Neptune）”的名字来称呼它。海王星在直径和体积上小于天王星，但质量却大于天王星，大约是地球的17倍，而它的姊妹行星天王星因密度较低，质量大约是地球的14倍。海王星的大气层以氢和氦为主，还有微量的甲烷，大气层中的甲烷，是使行星呈现蓝色的原因之一，海王星有着太阳系最强烈的风暴。
冥王星于1930年被发现，并被视为第九大行星。后续75年内对冥王星及太阳系内其他天体的研究挑战了冥王星的行星地位。2005年发现的离散盘天体阋神星质量甚至比冥王星质量多出27%。国际天文联合会（IAU）认识到冥王星仅为众多外太阳系较大冰质天体中的一员后，于2006年正式定义行星概念。新定义将冥王星排除行星范围，将其划为矮行星（类冥天体），一些天文学家认为冥王星仍属于行星。