在泰山之上，有很多奇观景点让人流连忘返，而就在五大夫松之下，就有一处奇观：一块巨大的石头陡立于此，看起来好像随时就会滚落下来一样，这就是“飞来石”。
关于这块“飞来石”的由来，要从古代君王到泰山封禅开始讲。说起泰山封禅，这可能是古往今来最隆重庄严的仪式了。泰山一直被古人看作是 “直通帝座” 的天堂，从而成为百姓崇拜，帝王告祭的神山，所以作为千古一帝的秦王嬴政第一个登山封禅，借助于泰山的神威巩固巩固自己的统治大权。
封禅的帝王首先都要是汉人，都要具备对自己创建的国家有重大的业绩，才有资格去泰山封禅。自秦始皇开始，再后来汉武帝刘彻，汉光武帝刘秀，唐高宗李治，唐玄宗李隆基，还有宋真宗赵恒共六位皇帝。这六位皇帝当中最没有资格的就是宋真宗赵恒了，他再与辽国战败并签订了 “澶渊之盟” 的协议后，又来泰山封禅，这已经违背了封禅的意义，就因为他厚着脸皮硬要来泰山封禅，以至于在此之后的皇帝都不愿与之为伍，也就在没有人到泰山封禅了。
再来说说这“飞来石”。据说宋真宗在公元1008年带着浩浩荡荡的队伍来到泰山封禅，当行至步云桥上时，就见此处重峦叠嶂，溪水涓流，远处白云悠悠，又有似银河一般的瀑布倒挂山间，几个小孩子则在涧底潭处嬉戏玩闹，好一处仙境之地。宋真宗看到这迷人的景色，竟不舍得走了，让手下士兵在崖上一块石坪上凿石立柱，铺设床榻，在此歇息。
床榻设好，宋真宗坐于龙榻中，头顶松涛阵阵，脚下溪流潺潺，眼前美酒歌舞，背靠万丈青山，宋真宗沉迷在这山间神韵之中，闭目遐想，正在得意之际，正被泰山山神黄飞虎看见，黄飞虎本是巡游打此处经过，看到宋真宗摆的这个场面顿时就火冒三丈，气骂道：“无能昏君，打着封禅的旗号，来此享乐，看我如何哄你下山。”黄飞虎挥手做法，隔空推动一块巨石直朝宋真宗滚去。宋真宗这儿正享受山韵之美呢，冷不丁就听见头顶轰隆隆的巨响，地动山摇一般，再回头一看，只见一个黑乎乎的大石头正朝他滚来，宋真宗吓得 “妈呀！”一声，连滚带爬的喊道：“众爱卿，赶紧救驾！”可任他喊破喉咙，哪有人来？文武大臣们早就四散逃命去了，谁还顾得他。就连平时勤于献殷勤的封禅使王钦若都吓得早钻到龙床底下躲起来了。
就在所有人以为巨石滚落下来的时刻，却一切戛然而止。躲在龙床下的王钦若悄悄伸出脑袋一看，奇怪了，那个巨石就停在半悬空不动了，王钦若顿时又来了殷勤劲，忙爬出来跪倒在大呼道：“万岁莫怕，这石头是元君派来接驾的。”宋真宗正吓得浑身哆嗦，听王钦若这样一说，再抬头一看，果然就见那巨石矗立在一旁，真的好像在对自己施礼一样，并没有真的滚落下来。宋真宗这才稍微镇定了一下，理了理龙袍，坐回到龙塌之上，招呼百官一脸的正经道：“你们这帮奴才，此石叟乃是元君派来接迎的，瞧瞧你们吓得怂样，我乃真龙天子，岂能遭此横祸？”话虽是这样说的，但宋真宗浑身还在打哆嗦，他能不害怕吗，于是赶忙起驾上山，不敢在此多做逗留。王钦若则为了讨好宋真宗欢心，就把这块大石取名为“接驾石”，并把宋真宗在此设龙塌歇息的石坪取名为“御帐坪”。