尉迟恭是唐朝开国大将，玄武门之变第一功臣，李世民的铁杆。在评书演义及传说中，尉迟恭有一条打王钢鞭，是李渊给的，上打昏君，下打奸臣。尉迟恭拿着这条鞭还真吓唬过人，在评书《薛仁贵征东》中，张士贵让其女婿冒领薛仁贵之功，隐藏不报薛仁贵，尉迟恭曾拿这条鞭吓唬过张士贵，逼得张士贵说出了实情。后来，尉迟恭还想拿这条鞭打李世民，结果这条鞭突然断为九节，他也触柱而亡。
尉迟恭想拿鞭打李世民，是因为薛仁贵遭到李道宗迫害，被李世民定了死罪，打入天牢。说薛仁贵因奸不从，打死御妹，甚是可恨，谁保救他，就和他一同治罪。尉迟恭说，薛仁贵不会干这种事，其中一定有冤情。李世民不高兴了，说我念你与朕患难相从，就不治你的罪了，然后命将薛仁贵从牢中提出，午时三刻处斩。
尉迟恭求情，李世民不但不准，还把薛仁贵绑到法场，他一气之下，让左右抬过鞭来，走上金阶说道：“此鞭乃先皇所赐，有几行字在上，万岁龙目请看。”李世民装着没听见，传旨退朝。
尉迟恭跟在李世民身后，嘴里大声嚷嚷：“只求万岁赦免仁贵！”李世民走进止禁门，内监关上了门。尉迟恭拍着门大喊：“仁贵征东血战十二载，功劳盖世，望圣恩宽赦！”李世民在里边听见了，就是不理他。心说，这是止禁门，反正你不敢进来，你敢进来就是死罪！他让门内太监传旨，说薛仁贵十恶不赦，让尉迟恭不必再奏。尉迟恭气得举起鞭，说：“此鞭先君所赐，上打昏君，下打奸臣，圣上听信奸臣，可谓昏君，要救仁贵，只得用强了！”
尉迟恭举起手中钢鞭，照着止禁门一鞭打去。就听当啷啷、哗啦啦几声响，钢鞭突然断为十八截。尉迟恭大吃一惊，难道圣上不是昏君，上天不让我打？一想师父有话，鞭在人在，鞭亡人亡，现在鞭已亡了，再一抬头上，上门上写着“止禁门”三字，这地方不管是谁，没有圣旨不能到这里来，犯者死罪。尉迟恭对着止禁门拜了二十四拜，叫声“万岁”，然后撞门而死。