罗瑞卿（左）与毛泽东。
罗瑞卿将军长身剑立，耳圆鼻直，双瞳炯炯。与人聚，如鹤立鸡群，尤为突出，毛泽东尝戏呼“罗长子”。
据云，有人给邓小平送礼，邓小平曰：“礼照收，事不办。”有人给周恩来送礼，周恩来曰：“礼可收，要付钱。”有人给罗瑞卿将军送礼，将军回话曰：“礼退回，人处分。”时人以此评三人原则性之风格不同。
红军时期，第二次反“围剿”某役。时任红军第四军第十一师政委的罗瑞卿将军头部中弹，一颗子弹由左侧靠太阳穴下穿过，破颅骨出。因弹创处不好手术，后勤部已通知做棺材。将军昏迷数日，略苏醒，闻隔壁有锯木之声，夹杂人声：“棺材做得长一些，没见那人，个子长得好高咧！”毛泽东闻之言：“罗长子是阎王爷点了名不去报到的人。”
1938年，延安。时任抗日军政大学教育长的罗瑞卿将军奉毛泽东之命，撰写《抗日军队中的政治工作》一书。当是时，将军与毛泽东毗邻而居，常见面，常请教。某日，毛泽东突然兴致勃发，至将军住处，取纸笔书两句话送之：“水至清则无鱼，人至察则无徒。”将军“文革”中之遭遇，不幸被言中也。
罗瑞卿将军办事干练果断，快捷利索，极具效率。将军夫人郝治平告余，将军晚饭后即开始工作，我坐一边，削水果给他吃；秘书立一旁，口头汇报工作。食毕，将军指示如何如何，秘书记录。后将军对秘书言：“在客厅稍候。”取文件置办公桌，“哗啦哗啦”翻阅，笔走龙蛇，顷刻批完，交秘书办理。据秘书统计，1960年全年，罗瑞卿将军共处理文电3.6万份，平均每月3000份，每天100份。是时，将军任中国人民解放军总参谋长。
郝治平又言，罗瑞卿将军白天工作，晚上亦不得闲。毛泽东、周恩来喜夜晚工作，常找他办事。毛泽东无论饭前饭后，或深更半夜，有事即找罗，罗闻命即去，一刻也不耽误。周恩来凡有事找罗，必先问，睡了没有，睡了就不要叫他了。后将军闻之，交代家人和秘书：“不行，睡了也要叫我。不能耽误公事。”
建国后某日，罗瑞卿将军回家向夫人郝治平要钱：“你一角钱，一角钱地给我装十张票。”郝问：“干什么用？”将军答：“昨天在大会堂开会，人家请我吃茶，我今天要回请。”郝治平告余：“将军记忆力特好，唯独家中有多少钱弄不清，他一生只向我要过这一次钱。”
1963年12月初，叶剑英元帅实地观看了南京军区十二军的“郭兴福教学法”。叶帅高度评价：“大动脑筋，大开眼界。”12月27日，叶帅向军委写了专题报告，建议在全军推广。毛泽东阅后批示：“郭兴福教学法不仅是继承了我军传统的练兵方法，主要是发扬。”罗瑞卿将军闻风而动，推广甚力。据郭兴福告余，那一年从１月到10月，罗瑞卿总长先后十多次组织我们到各个部队表演示范。每次表演结束，罗总长都要讲话。
罗瑞卿
罗瑞卿夫人郝治平言，1978年4月，罗瑞卿将军复出，任军委秘书长。海军经报华国锋主席同意，拟于旅顺举行有几十艘军舰参加的海上大演习。其时，罗瑞卿将军正住院。海军参谋长至医院将演习计划及华国锋意见告将军，将军闻之不悦，曰：“我不同意。一、大连离苏联、日本这么近，会造成国际影响，你们考虑没有？二、我是军委秘书长，这么大的事，为什么过了这么久才报告我？”海军领导呐呐而退。华国锋闻之，谓海军领导曰：“这事你们别管了，我来管。”海军仍然准备演习。罗瑞卿将军闻之，将己意见一并报告华国锋与邓小平。小平曰：“我完全同意你的意见，大连演习不能搞。”华国锋主席闻之默然。后郝治平问将军：“你刚出来工作，就把最高领导得罪了，你不害怕吗﹖”将军坦然曰：“怕啥？无非是再打倒一次。把我放在这个位置上，我就要负这个责任。”
罗瑞卿将军复出后，曾谓郝治平：“光阴如箭，时不我待。从今后72岁要当个27岁来过。”郝治平曰：“他这个人就是这样，耿直、拼命。人各有志，秉性难移。人家经过文化大革命接受教训，遇事，拐个弯，绕个圈，他不，反而更耿直、更拼命了。”
1978年，《光明日报》发表《实践是检验真理的唯一标准》文章，一时议论蜂起，支持者有之，反对者有之，观望者甚众。罗瑞卿将军阅后，拍案叫好，曰：“此文甚好，将牵一发而动全身。”并指示《解放军报》立即组织编发评论员文章，予以支持。《解放军报》领导高度重视，约理论家吴江撰文《马克思主义的一个最基本的原则》。将军审读后，指示：“要精心修改，使立论更稳，无懈可击。”据华楠言，为修改此稿将军与胡耀邦通六次电话，与《解放军报》领导通五次电话。罗瑞卿将军于电话中对《解放军报》领导言：“发表这篇文章，可能有人反对。不要紧，出了问题我负责，打板子打我的。”
1978年7月，经邓小平同意，罗瑞卿将军赴德国波恩治腿。8月2日手术，中午12点，手术顺利结束。将军醒后用英语对德国医生言：“晚上好，谢谢你！”8月3日凌晨2点40分，将军因心肌梗死不幸去世，终年72岁。郝治平告余，同年8月10日，中央派专机将罗瑞卿将军遗体运回北京。是日北京大雨，甫下飞机，见邓小平伫立机场，神色凝重，风吹雨打不动。将军棺木抬下飞机时，邓小平上前扶摸棺木，沉痛曰：“在最最需要你的时候，你却走了！”小平强忍眼泪，语甚悲切，郝治平与子女闻之均泣不成声也。