相传，在诸葛亮还待在隆中没有出山的时候，有一次有客人来找他，于是诸葛亮就让妻子去磨些面来做饭吃。他刚叮嘱后不大一会儿，就听见黄月英说面已经磨好了。请葛亮感到非常奇怪，心想，就算是她长着三头六臂，也不可能这么快就磨好面呀!
但是诸葛亮可不是一般人，他玩心眼的能力不是一般人能够比得了的，就算是对自己的妻子，他也不肯明明白白把话说出来。虽然心中感到纳闷，但是请葛亮脸上却一点也没有表现出来，而是趁着黄月英不注意的时候偷偷观察，惊奇地发现黄月英在做家务活的时候，从来不需要自己亲自动手，那些磨麦子之类活儿都是几个木头制作的“人”在干。
诸葛亮既感慨又佩服，马上就找到黄月英，向她求教制作这些机关的方法。于是黄月英就把制作机器人的方法倾囊传授他，再加上诸葛亮也是一个才华横溢的人，很快就记住了其中的奥妙，将这些知识牢牢记在心里。
关于诸葛亮使用自已制作的非常先进的机械化工具——木牛流马，来给蜀国的军队运送军需物资的事情，相信很多人都不陌生，还被当成神话传说一样地在华夏大地上广为流传，把诸葛亮视为智慧的化身。
那时候，由于蜀国的军队人数不足，而且敌军经常切断他们的补给线，战争打得非常吃力。于是诸葛亮就制造了一批木牛流马，帮助蜀国军队成功突破封锁线，把粮食等急需物资运往前线，立下了不朽的功勋，也让蜀国的政权得以稳固。
但是人们更加喜欢谈论的是第一个木牛流马被制作出来的事情。说到第一个木牛流马，就又和黄月英有着密不可分的关系了。在黄月英决定和诸葛亮成婚之后，诸葛亮感到非常高兴，如此一个美貌又有才华的女子，主动要嫁给自己，这简直就是天上掉馅饼啊，而且还直接掉进嘴里了。
不过这个馅饼显然不是那么容易吃的。为了让自己显得不是那么容易娶到手，黄月英还给诸葛亮出了一道难题，她这个难题可把诸葛亮这个善于玩心计的人给难住了。
要说黄月英怎么也是个名门之后，从小就在父亲以及长辈们的教导下长大，在耳濡目染的环境里，肚子里的墨水一点也不比男人们少。她还非常喜欢学习，对于各种各样的主流书籍都能倒背如流，而且才能多种多样，不是平凡女子能比得上的。她不仅爱学习，还会发明创造，创造出了世界上最早的机器人，什么机器厨师、机器狗、机器驴、机器狮子，让诸葛亮看到后惊讶得合不上嘴。
由于婚事才刚定下来，诸葛亮不好意思直接要求黄月英教自己制作机器人的方法，于是他就对这些机器人进行了仔仔细细的观察，将那些看到的结构默默记在心里。
黄月英只是听说诸葛亮是一个非常有才华的人，但是究竟怎样，她还不是特别清楚，于是也有心要考一考他，就没有将这个本事教给诸葛亮。在成亲之前的一个月，黄月英想要进一步证明一下诸葛亮是不是真像人们说的那样，有过目不忘的本领，于是就给诸葛亮出了一个难题，让他在成婚的时候，来接自己时不能用轿子，也不能用马，还不能用船。
这种奇怪的条件，无论换了是谁，都一定感到伤脑筋的。虽然诸葛亮才华过人，但还是被这几个条件给难住了。诸葛亮冥思苦想，不能坐轿子，也不能骑马，最后还不可以坐船，这个姑娘到底想怎样？难道是想要走着跟我回家？或者，她难道是想让我背着她不成？从她家到我家有这么远的距离，别说我是个手无缚鸡之力的书生，就是个彪形大汉，也非得累趴下了不可，这根本做不到啊！
但是如果真让新娘子走着来，或者我背着她，这岂不让人笑掉大牙，面子上根本过不去，以后不用出山了，直接老死在隆中算了。左思右想也想不到好办法，诸葛亮急得像是热锅上的蚂蚁，团团转。
他们的婚期是定在了腊月初八那一天。现在眼看着这一天就要到来了，但是用什么办法迎接新娘子，却还是没有眉目，这让诸葛亮更是坐不住了。他急得直在院子里面转悠来转悠去，后来又跑到山上去寻找灵感，无奈却什么灵感也找不到。他非常泄气地想，难道我一个堂堂的男子汉，竞然被一个女子出的问题给难倒了，而且我还以天下第一谋士自居，这传出去岂不让人笑话死？
也许是精诚所至，由于诸葛亮整天日思夜想的就是这件事，有一次突然找到了灵感。那一天他正在棋山的上面坐着，脚上还踩着一块小石头，一边将石头滚来滚去，一边想着到底要怎样做才能符合黄月英提出的古怪要求。这时候忽然听到有人喊：“小心点，我的牛惊了！撞到你就没命了！”诸葛亮向山下一瞧，猛地一拍脑门，一条计策涌上心头。
他看见在山脚下，一头本来在拉着碾子干活的牛忽然受到惊吓，把拉着的桩了也给扯断了，拉着碾子上面的大石头到处乱跑，吓得人们纷纷躲避。诸葛亮发了一会儿呆，就想出了一个好主意，赶紧朝家里跑去。
他想到的是，前面是头牛拉着，后面碾子上那个石头就像是车轱辘一样，如果在那上面安上一个架子，完全可以坐人啊!因此他急急忙忙跑回家，便和自已的书童一起动手，找了一些木材，一边砍一边锯，制作心想出来的东西。这样不停地忙活了好几天，才算是大功告成了。
到了腊月初八那一天，也就是诸葛亮和黄月英完婚的日子，由于黄月英的父亲黄承彦是当地一个非常有名的人，因此院子的里里外外，全都是赶来向他道喜的人，把黄月英的家里围了个水泄不通。这些人当中有不少是因为听说了黄月英给诸葛亮出了难题，想要趁机过来瞧热闹的。他们都在等待着，看看这个号称为“卧龙”的人是不是真的有点本事，是怎样将黄月英这个美若天仙又聪明伶俐、鬼点子层出不穷的人娶回家。
直等到接近中午的时候了，在黄月英家的山下，这才出现了一个五颜六色的东西，随着距离越来越近，人们也看得非常清楚了，那是一个长相非常奇怪的车子。于是有些人就大声叫起来：“接亲的过来了!大家快来看看这是个什么东西啊!”随着这一嗓子喊出去，那些本来待在院子里的人们全都跑出来看热闹了。
在那个浩浩荡荡的迎亲队伍当中，诸葛亮安安稳稳地坐在一个被红色的布包围起来的东西上面，这个东西非常奇怪，和平时人们所看到的接新娘子的工具都不一样。这个东西就是一个庞然大物，中间是一个类似台子的东西，两边的车牯辘像磨盘那么大，前边还有一个像驴不是驴、像马不是马、像牛又不是牛的东西拉着它走。如果说这是一顶轿子，但是它却没有个人抬着；如果说这是一匹马，肯定不对；要说这是船的话，为什么它在陆地上行走？
人们顿时来了兴趣，跑过去围观这个从来没见过的古怪东西。有的忍不住伸出手去，这摸摸、那摸摸，还拍一拍那个拉着车子走的四不像的动物，并纷纷询问诸葛亮的书童：“这是个什么东两，为什么我们从来都没有见过呢？”书童吊足了大家的胃口，避而不答，到最后被问得不耐烦了，才说：“这个东两你们当然没见过了，这可是我们家先生为了迎接新娘子亲手制造出来的，它的名字叫作‘木牛流马’！”
听了这样奇怪的名字，看到这样奇怪的东西，所有的人都感到非常新鲜，更是想弄明白这个东西有什么神奇的地方了。其实诸葛亮制作的这个“木牛流马”是由两个部分构成的，后面那个可以坐人的车子一样的东西，就是诸葛亮那天看见牛惊了以后所制造出来的东西。他看见那个牛拉着碾子上的磨盘乱跑，就发明出了这种轱辘非常大的车子。而前面拉车子的那个看起来什么都不像的东西，是诸葛亮在观察了黄月英所制造的机器人机器狗之后，仿制出来的一种可以自已行走的，长相十分奇怪的东西，还给它取了个名字叫作“木牛流马”。
木牛流马的肚子是四四方方的，里面可以装东西，而舌头就是它的总控制机关。不想让它走的时候，只要把舌头一转，它就不动了。当把舌头复原以后，它就又可以继续行走。
黄月英见诸葛亮果然制造出了用来迎亲的东西，而且完全符合自己的那三个要求，非常开心，于是和诸葛亮喜结连理。
从诸葛亮娶丑妻的故事里，后人得出“丑妻家中宝”的金训。娶妻娶贤莫娶色，古人总结的都是至理名言啊。