华夏的三大宗教分别是儒、释、道。
道教是中国本土宗教，也是中国本土宗教里最崇高的信仰。道教，前身是道家。道家的起源可以追溯到上古。炎黄时期就开始有“顺应自然”的理念出现，那时的道家著作有《太公》、《黄帝四经》等。
直到百家争鸣时代，春秋末期，老子的《道德经》横空出世，代表着道家的成型。老子结合炎黄时期的价值观创造“道家”的思想，成立“无为而不无为”的理念。
战国时期道家出现庄子、列子、鬼谷子等等杰出的道家代表人，更被田氏用来治理齐国。这个时候道家思想已经开始兴盛，更成为了被君主所用的治国之术。
西汉时期汉帝用无为而治的理念创造文景之治。但在这个时代“道”还只是一种价值观，还不是宗教。汉武帝后，道教走向民间，从政治理念转变为信仰。
真正道教的出现直到东汉末期，道教的创始者将道家神化，创造多神教道教。其实就是把神仙学和黄龙思想结合在一起，创造了一个以价值观构成的宗教。
道教祖天师张道陵在大邑鹤鸣山建立最初的道教。
《华阳国志·汉中志》：“汉末，沛国张陵学道于蜀鹤鸣山，造作道书，自称‘太清玄元’……”因为山形像鹤，鹤也有吉祥、尘外的寓意，所以这里叫做鹤鸣山。此后，鹤在道教也有了特殊的含义。
东汉顺帝汉安元年，沛国丰（今江苏丰县）人张陵，后改名为张道陵，于大邑县境鹤鸣山倡导五斗米道，也称天师道，专业名称是正一盟威之道。
奉老子李耳为教主，以《道德经》为主要经典，这标志着道教的正式创立。当时因为他的五斗米道还未盛兴，所以入教标准十分低，交五斗米给教会就可以入教。
鹤鸣山举世闻名，是公认的道教发源地和朝圣圣地。鹤鸣山又被称为“道国仙都”。在道教出现之前，鹤鸣山流传过无数奇人的传说。先秦许多有名的道士都在此登着仙鹤飞升。
张道陵的五斗米道主要活动有沟通鬼神、背诵真经、祭酒像鬼神等。此道以《老子五千文》正一威盟之道的经典有《五斗经》、《正一经》、《太平经》等。
五斗米道是最早出现的道教派别，曾风靡一时。关于五斗米道还有件趣事，当时民间有许多人感染了瘟疫，五斗米道的道士经常去病人家里施法画符，不过多久，病人就奇迹般地痊愈了。
此事使得五斗米道的名声大震。之后几年，涌出大量道教派别，小有不同，但都是在道家三观和思想的基础上。
道教（注意这里是道教不是道家）成熟了。
到了魏晋时代，道教真正兴盛了起来。
魏晋的士大夫阶层流行炼丹，平民百姓以及“穷道士”流行画符。这段时间里，人们讲究意识形态与风骨。北魏时期，寇谦之被太武帝奉为第一位朝廷承认的天师，被称有“太上老君命”。
隋唐时期，道教被奉为国教，唐高宗封老子为太上玄元皇帝。在各种讲述唐朝的各种小说及影视作品中，都有道教元素。比如《妖猫传》中就有道士的出现，《长安十二时辰》中也有许多道教的活动。
到清朝时期，佛教成为主流。官府对道教的管控非常严厉，最早满族皇帝为了不惹怒汉人，对道教还没有特别严格。雍正时期，道教甚至被优待。
之后战争时期政府大力打击道教，甚至把道士逼上龙虎山。但新中国成立后，政府允许了宗教多元化。为了保护传统文化与道教成立了中国道教协会。
道教的核心思想是崇敬自然，天人合一，遵循道法。道生一，一生二，二生三，三生万物。道教追求万物的生生不息，包括长生不老。最高境界是“我既是天，天又是我”。
道士修炼的地方叫道观，要求清净，道教从道家“天人合一”、“身国同治”的价值观出发，同天地灵气之处可以帮助修炼。在可以看到星星的地方夜观天象对飞升有利。所以道教的修炼之地称为”观“，取观星望月、观天道、观万物之意，所以常建于山上。