唐玄宗天宝十三年，公元754年，诗人岑参因公务需要，赶赴北庭。途经临洮时，在临洮任职的朋友为他设宴饯别。在宴席上，大家唱和作诗，岑参抽到“飞”字韵，写下《发临洮将赴北庭留别》一诗，向诗人表明此行的意义，这首诗的原文如下：
闻说轮台路，连年见雪飞。
春风不曾到，汉使亦应稀。
白草通疏勒，青山过武威。
勤王敢道远，私向梦中归。
“闻说轮台路，连年见雪飞”，听说在去轮台的路上，一年到头都能见到雪花飘飞。在抵达北庭之前，诗人对北庭的气候环境已有所耳闻，他听说在去往轮台的路上，一年四季都大雪纷飞，积雪长年累月不化。这是一条危险与艰辛并存的道路，行走在这样的道路上，不辨道路与雪野，只见天空苍苍，雪野茫茫，此情此景，使人顿觉心头茫茫。然而，诗人即将要踏上这段征途，义无反顾。
“春风不曾到，汉使亦应稀”，春风从来没有吹到过这里，朝廷来往的使者也很少到来。在诗人所听到的传闻中，北庭的自然环境恶劣至极，是一个春风都不曾吹到过的地方，这里除了积雪便是漫漫黄沙，植被稀疏，绿色竟成了一种奢侈。不仅如此，因为常年积雪封路，环境恶劣，北庭几乎成了一个被朝廷遗忘了的地方，朝廷派出的使者很少来到这里，这里竟成了一个寒冷荒芜的寂寥之地。
“白草通疏勒，青山过武威”，无边的白草一直延伸到疏勒，青苍的山岭只过了武威。诗人根据自己听闻的消息，想象着这一路的见闻。北庭的气候与中原不同，这里是一个“北风卷地白草折，胡天八月即飞雪”的地方。在诗人的想象中，枯死而发白的边草连绵不绝，一直延伸到疏勒，使人产生无边的萧瑟感。越是向北，那连绵的群山越是荒凉，过了武威之后，群山上已看不到青色，一切绿色的生命都在此消失了踪迹。
“勤王敢道远，私向梦中归”，勤于王事哪敢说道路遥远呢？只希望能在梦中返回故乡。诗人向朋友表明心迹，即便道路艰险，即便北庭环境恶劣，即便使者稀少，也不能放弃家国责任心，要勇挑使命责任，勇赴边关，因为北庭依然属于大唐王朝，需要有人去戍守。在壮怀激烈的同时，诗人也有柔软的一面，在险恶的边关之地，他会思念起家乡，但为了为国尽忠，他选择暂时把乡愁藏在梦里。
在饯别的宴席上，诗人写下这首诗，在即将奔赴北庭之时，向朋友们表露心迹，虽然前路艰难，虽然自己从未到过北庭，虽然那是一处几乎被遗忘的土地，但他不会因此放弃自己应该承担的家国责任。