机电一体化
mechatronics
定义：由计算机技术、信息技术、机械技术、电子技术和控制技术等相融合构成的一门独立的交叉学科，用以解决一些较为复杂的工程问题。
学科：机械工程_机械测量与控制_一般名词
相关名词：传感器 机械系统 数控机床 工业机器人
图片来源：视觉中国
【延伸阅读】
你观察过家用的扫地机器人吗？它的机身为可移动的机械装置，安装有多个传感器，会自动侦测障碍物和地板表面情况，配合内置的智能芯片自动规划清扫路线，完成拟人化居家清扫效果，清扫后会自动回到充电座充电。扫地机器人就是典型的机电一体化产品。
“mechatronics”（机电一体化）这个单词最早出现在1971年日本《机械设计》杂志的副刊上，由“mechanics”（机械学）的前半部分和“electronics”（电子学）的后半部分组合而成。1996年出版的韦氏大词典收录了这个日本造的英文单词，意味着“机电一体化”的思想为世人所接受。
回顾扫地机器人的各功能，机身和底盘是所有功能要素的机械支持结构，这是机械系统；传感器和信号电路对系统运行时的内外部环境进行检测，这是传感检测系统；内置的芯片根据功能和性能要求以及传感器反馈的信号，进行分析、处理、决策并下达控制指令，这是信息处理系统；轮子和吸尘装置根据控制指令完成规定的动作，这是执行元件系统；内置蓄电池为系统提供动力，这是动力系统。以上五个子系统有机结合，形成机电一体化系统。各子系统在工作中各司其职，互相补充、协调，共同完成所需要的任务。
机电一体化产品已经应用于国民经济和日常工作、生活中的各个领域。航空航天器、轨道交通设施、海工装备等大型机械装备，数控机床、工业机器人、自动化物料搬运车等机械制造设备，打印机、磁盘储存器等办公自动化设备，电冰箱、全自动洗衣机、行车记录仪等民生机械，都是典型的机电一体化产品。
随着微电子、网络、光学、人工智能、仿生等技术的巨大进步与发展，出现了光机电一体化、微机电一体化、生机电一体化等分支，机电一体化正在朝着智能化、网络化、模块化、微型化、绿色化等方向发展。机电一体化技术水平在很大程度上体现着一个国家的科技水平和综合国力，机电一体化技术无疑是实现中华民族强国梦的重要基础与支撑。
